一种基于Ruby On Rails的CSCL系统设计

本文在已有计算机支持的协同学习模式基础上,建立了一种基于Ruby On Rails的CSCL系统。文章详细论述了该CSCL系统的理论基础、设计理念与主要功能、系统模块与栏目设置。设计完成的CSCL系统能有效地提高学习者的自主学习积极性,促进学习者的个性发展,激发学习者的创新热情。     

时延遥操作系统的从端预测无源控制

在传统的波控制器基础上,用线性两点预测与五点二次预测凸联合的方法对从端的期望速度与反馈力进行在线预测,并用此预测值指导从端机器人的动作,使其具有一定的自主性.当其与环境的接触力发生突变时,则停止预测,并适当回退其动作,等待操作者的指令.在从端设计了一个无源控制器用来吸收多余能量,以保证从端无源性,从而保证加入预测器后系统稳定.仿真实验表明,如果环境模型精确,安全系数选取适当,与传统的波控制器相比该方法能将系统的操作性能提高一倍以上.     

OPC技术在油库管理系统中的应用

本文分析了企业综合自动化系统中传统控制网和管理网的通讯复杂、稳定性差、管理软件功能受限等弊端,介绍了OPC技术的特点,详细介绍了OPC服务器与OPC客户端程序的具体设计过程。针对某油库综合自动化系统的结构,在VC环境中使用自定义接口开发OPC客户应用程序,通过OPC与WINCC通讯获得生产数据存储在数据服务器中,实现了控制网和管理网之间的数据交换。所采用的方法简单有效,提高了控制系统的互操作性和适应性。     

《微机原理与接口技术》教学改革与探讨

《微机原理与接口技术》是高等学校培养电类非计算机专业人才的核心基础课程之一。为提高该课的教学质量,本文针对教学手段、教学方法、实验教学、考核方法四个环节进行教学改革与探讨。     

基于J2ME/J2EE移动ERP系统的研究与实现

随着通信技术的迅速发展,人们迫切希望能够方便的利用手持移动设备访问企业ERP系统.通过对J2ME 和J2EE 技术的研究, 建立了移动应用系统的基本框架模型,并通过此模型对实现移动ERP系统提出了解决方案.     

广义大系统的非脆弱分散控制

讨论了状态反馈控制器存在摄动的线性广义大系统的非脆弱分散控制问题,应用线性矩阵不等式(LMI)方法,针对控制器增益具有加法式摄动和乘法式摄动两种情形,分别给出了线性广义大系统非脆弱分散控制器存在的充分条件.该控制器是一组线性矩阵不等式(LMIs),利用该不等式的可行解设计了非脆弱分散状态反馈控制器,使得闭环系统成为正则、稳定且无脉冲模的系统.仿真实例的结果说明了该设计方法的可行性和有效性.     

基于SVM的永磁同步电机直接转矩控制的仿真研究

依据直接转矩控制的基本原理,针对永磁同步电动机,分析了电压空间矢量调制的直接转矩控制系统。着重分析了电压空间矢量调制的基本原理,对其算法步骤作了详细的剖析,并给出了各步骤的仿真模型。最后在matlab/simulink环境下对整个控制系统进行了建模与仿真,并对仿真结果进行了分析。仿真结果表明:基于SVM算法的永磁同步电动机直接转矩控制系统的性能得到了改善和提高。     

压缩生热试验机杠杆水平控制器设计

以压缩生热试验机的杠杆水平控制系统为背景,针对杠杆对象参数时变且时变规律未知,固定参数的PID控制器难以适应的特点,设计了一种自适应比例控制器。在详细分析杠杆系统动态特性的基础上,根据系统动态过程的快慢,应用模糊推理实时改变控制器增益。实际运行结果表明,该控制器能适应试验过程中对象特性的变化,保证了水平控制的精度。     

基于无意调制的同类型雷达辐射源信号分选

无意调制特征对调制样式和各参数均相同的不同辐射源发射的信号分选具有重大意义。从相位噪声的角度提出利用双谱的二次特征分析信号,提取围线积分双谱均值、奇异值以及双谱范数熵特征;从波形差异的角度,提出利用模糊函数的主脊切面特征挖掘不同辐射源发射信号之间的差异,提取旋转角、一阶原点矩和二阶中心矩特征。在事先不知道信号数目时,将提取的特征分别进行近邻传播聚类验证,以及串联结合两种特征的聚类分析。实验表明,两种特征结合的聚类准确率要明显高于一种特征的准确率,尤其是在低信噪比的情况下。     

基于改进型广义双曲正切模型的机器臂控制算法研究

针对存在复杂干扰情况下的机械臂轨迹跟踪控制问题,采用了一种基于双曲正切模型的鲁棒自适应控制方案。利用高解释性的改进型广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制;同时以解一个线性矩阵不等式方程来保证系统的鲁棒稳定性。通过Lyapunov理论验证设计的控制器能够有效地克服不确定性对系统的影响,实现闭环系统的渐近稳定。仿真实验表明此控制算法具有较高的跟踪精度和较强的鲁棒性。